Menjadi UPT Perpustakaan yang unggul dan kompetitif dalam penyediaan sumber pustaka di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi yang dilandasi nilai-nilai ketuhanan, kebangsaan dan kearifan lokal.
Unit Pelaksana Teknis (UPT) Perpustakaan didirikan pada tahun 1982, bersamaan dengan didirikannya Universitas Wiralodra. Pada saat itu administrasi dan layanan perpustakaan lainnya dilakukan di salah satu ruang kelas dalam lingkungan gedung A (Ruang Kuliah Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan).
